基于单片机与电话网的远程测控研究

在很多的行业、部门中,都存在着因为现场与能够处理数据的管理机构隔着较远的距离,或者因为现场无人值守而导致取得的第一手数据无法及时的进行上传,但是,又必须要定时的对部分现场数据进行及时的了解和传送,这样的话对现场的情况就能够起到实时监控或者准时监控的目的。这时,各行业部门中就非常需要得到一种能够满足该项要求的单片机数据采集及远程通信系统来提供可靠的技术支持。     

银杏-杜仲叶发酵物对脂多糖应激肉仔鸡的肠道功能和免疫反应的影响

本试验旨在研究饲粮中添加银杏-杜仲叶发酵物（FGEL）对脂多糖（LPS）应激肉仔鸡的生长性能、肠道结构、消化吸收功能和免疫反应的影响，并与未发酵银杏-杜仲叶（GEL）进行比较。采用2×3双因子试验设计，即2种免疫应激处理（腹腔注射LPS或注射等量生理盐水）和3种饲粮处理（基础饲粮及在基础饲粮中添加0.40%GEL或0.40%FGEL的试验饲粮）。选取1日龄健康爱拔益加（AA）肉仔鸡360只，随机分为6个处理，每个处理均设6个重复，每个重复10只鸡。试验期为21 d。在试验第13、15、17、19和21天，3个应激处理的试鸡腹腔注射500μg/kg BW的LPS，其他3个处理注射等量的生理盐水。在试验第21天最后1次注射后2～4 h进行屠宰取样。结果表明：1）与对照饲粮相比，饲粮添加FGEL的肉仔鸡料重比（F/G）有显著改善（P=0.024），饲粮添加FGEL显著缓解了LPS应激肉仔鸡平均日增重（ADG）(P=0.023)和血清D-木糖的含量（P=0.011）的降低。2）与对照饲粮相比，饲粮添加FGEL显著缓解了LPS应激肉仔鸡十二指肠（P=0.011）和空肠（P=0.030）的相对重量...     

瓜类嫁接机上苗定位夹持装置的设计

设计了一种新型嫁接机上苗定位夹持装置,可实现嫁接苗的定位、断根和夹取功能。新型上苗定位装置由滑块摇杆收拢机构和夹取断根机构两个部分构成,针对幼苗定位连杆末端需形成包络轨迹将嫁接苗包住的农艺要求,进行机构的数学建模和仿真优化,得到了最佳的结构参数。以“拿铁砧”葫芦苗为对象取苗进行试验,其定位夹持的成功率达93%以上,符合自动嫁接需求。     

新型落地红枣收获机的设计

为解决南疆矮化密植枣园红枣收获难题,针对矮化密植种植模式下的枣园特点,设计出基于清扫方式和气吸方式相结合的新型落地红枣收获机。介绍了整机结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,确定了各关键部件的基本结构和具体型号。同时,分析了红枣清扫聚拢过程,得出清扫辊刷转速、机具前进速度与清扫辊刷清扫效果之间的关系,并通过田间试验验证了清扫辊刷转速、机具前进速度与清扫辊刷清扫效果之间的关系。该机整体尺寸小,适应性强,作业效率高,适用于南疆矮化密植种植模式的枣园进行红枣收获作业。     

多功能自动标签机机构设计与优化

标签机是目前工业贴标应用最广泛的机器,其自动贴标签机贴标的效率与质量,较人工有着无法比拟的优势,所以对其设计和优化有着重大的工业革命性意义。本课题就现有的自动标签机的出标机构,传送机构等机构进行了优化,如何实现自动标签机的不间歇运动和多功能贴标等功能做出了论述。     

不同种植密度对夏玉米品种株型及产量性状的影响

为了阐述不同玉米品种株型及产量性状对密度响应，以目前生产上广泛种植的6个品种（‘郑单958’、‘先玉335’、‘伟科702’、‘浚单20’、‘金海5号’、‘利民33’）为材料，研究4个种植密度(60000、90000、112500、127500株/hm2)下不同品种株型和产量性状的变化。结果表明：6个品种棒三叶面积及茎粗系数均随着密度增加而减小，但减小幅度在不同品种或不同叶位存在差异。产量构成因素如穗长、穗粗、穗行数、行粒数、穗粒数和千粒重随着密度增加而减小。4个种植密度中，‘金海5号’、‘伟科702’、‘郑单958’在密度为90000株/hm2时产量为最高；其他3个品种随密度增加，产量降低。回归分析发现在10个已知影响玉米产量因素中，穗粒数对产量的直接影响最大，其次为行粒数。此结果为玉米品种选育和生产上高效栽培提供理论依据。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

整地筑埂两用机传动系统的设计

为了提高水稻种植机械化的程度,针对其生产过程中的整地筑埂作业工序,设计了一种稻田生产用整地筑埂两用机的传动系统,该传动系统主要由变速箱、传动轴、链传动系统、两个旋耕集土器半轴、离合器、轴承等关键部件组成;采用轮式拖拉机为动力,实现了一次进地,可同时完成整地和筑埂两种作业。田间试验表明,该传动系统设计合理、性能稳定、技术先进,为水稻生产过程全程机械化提供了技术支持。     

多功能复式作业机的设计与应用

针对我国北方农村的气候和农艺特点，设计制造出一种多功能复式作业机。详细说明该机的总体结构设计。分析该机作业技术特点，介绍整机主要技术参数和各部装结构形式。并通过进行机组耕整作业试验来验证该复式作业机的作业效果，结果证实该机具设计科学合理，技术性能良好，结构简单，操作方便，性价比合理。     

新型编烟机的推广与应用研究初报

从编烟机的编烟效率、用工量、成本和经济效益等方面研究了其最佳的编烟方式,结果表明:最佳的编烟方式为6人合作使用1台编烟机,在编360杆烟时可较对照节省用工4.1个,节约用工成本164元,而且纯收益最高,为9704.36元。并针对编烟机在实际生产中存在的问题,提出了一些改进的意见。